ASÜ’NÜN MÜHENDİSLİK VİZYONU SAHAYA İNİYOR: KAMPÜSTE OTONOM ARAÇ DÖNEMİ BAŞLIYOR
Aksaray Üniversitesi (ASÜ) Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Atölyesi’nde geliştirilen otonom araç platformunda yürütülen Ar-Ge çalışmaları hız kazandı. Rektör Prof. Dr. Alpay Arıbaş, proje ekibinin çalışmaları yerinde inceleyerek otonom buggy aracının kampüs içi test sürecine hazır hale geldiğini açıkladı. Üniversitenin akademik kadroları tarafından geliştirilen sistem, yapay zekâ tabanlı algılama modülleri, sensör tabanlı konumlama sistemleri ve bilgisayar kontrollü sürüş mekanizmaları ile dikkat çekiyor.
Rektör Yardımcıları Prof. Dr. Erşan Sever ve Prof. Dr. Yavuz Selim Çakmak’ın yanı sıra Genel Sekreter Ahmet Bülbül, Rektör Danışmanı Doç. Dr. Tarık Yılmaz ve akademisyenlerin de katıldığı ziyarette proje ekibinden Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu, Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk ve Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken teknik sunum yaptı. Atölyede geliştirilen araç, Motolux marka bir buggy üzerine inşa edilen otonom sürüş altyapısıyla yeni nesil şehir içi taşımacılık ve akıllı ulaşım sistemlerine yönelik önemli bir test platformu konumunda.
SÜRÜŞ KOMPONENTLERİ YENİDEN TASARLANDI, ARAÇ ARTIK KENDİ KENDİNE HAREKET EDEBİLİYOR
Proje yürütücüleri Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu ve Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk, aracın direksiyon, gaz ve fren mekanizmalarının bilgisayar kontrollü hale getirilerek otonom sürüş altyapısına uygun yazılımsal ve mekanik dönüşüm geçirdiğini belirtti. Aracın konum ve yönelim belirleme yetenekleri GPS, IMU ve manyetometre sensörleri ile desteklenirken; dünya koordinatları üzerinde belirlenen bir hedefe insan müdahalesi olmadan ilerleyebilmesi sağlandı. Test aşamalarında gereksinim duyulabilecek ani müdahaleler için RC manuel kontrol sistemi de korunarak güvenlik ve esnekliğe yönelik hibrit bir çalışma yapısı oluşturuldu.
Araştırmacılar, mevcut platformun bundan sonraki aşamada daha gelişmiş otonom sürüş algoritmalarının, çevresel veri işleme tekniklerinin, güvenli sürüş protokollerinin ve rota planlama uygulamalarının test edilmesi için güçlü bir altyapı sunacağını vurguladı. Bu test düzeneklerinin ilerleyen süreçte kampüs içinde gerçek trafik senaryoları ile birleştirilmesi planlanıyor.
YAPAY ZEKÂ TABANLI ALGI ÇEKİRDEĞİ GELİŞTİRİLDİ
Otonom sistemin görsel algı bileşenlerini geliştiren Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken, platformun üç temel görüntü işleme modeline dayandığını aktardı. Nesne tespiti algoritmasıyla çevredeki yaya, araç ve bisiklet gibi nesnelerin tanımlanabildiğini söyleyen Eken, stereoskopik kameralar sayesinde aracın engellere olan mesafesinin anlık olarak ölçüldüğünü belirtti. Şerit tespiti modülü ile aracın yol çizgilerini takip ederek şeridini koruyabildiğini ifade eden Eken, bu üç yapay zekâ modelinin eş zamanlı çalışmasıyla aracın yalnızca kameradan alınan görüntüler üzerinden çevresel farkındalık oluşturduğunu ve güvenli sürüş kararlarını gerçek zamanlı üretebildiğini söyledi.
AR-GE KAPASİTESİNE STRATEJİK KATKI
ASÜ Rektörü Prof. Dr. Alpay Arıbaş, farklı mühendislik alanlarının bir araya gelmesiyle oluşturulan bu platformun üniversitenin bilimsel üretim gücünü somut olarak ortaya koyduğunu ifade etti. Arıbaş, proje ekibindeki Dr. Veli Bakırcıoğlu, Dr. Nihat Çabuk ve Dr. Enes Eken’i tebrik ederek desteklerinin süreceğini belirtti. Arıbaş açıklamasında şu ifadelere yer verdi:
"Otonom araç teknolojileri, geleceğin ulaşım vizyonunun merkezinde yer alıyor. Üniversite olarak bu alandaki Ar-Ge sürecimize ivme kazandıracağız. Akademisyenlerimizin emeğiyle geliştirilen bu platform, kampüs içi sürüşler de dahil olmak üzere yeni çalışmalara öncülük edecek güçtedir."
ASÜ’nün otonom araç platformu önümüzdeki süreçte kampüs içi kontrollü testlerde kullanılacak, sonrasında ise proje kapsamı genişletilerek akademik iş birlikleri, sanayi uygulamaları ve ileri otonom sürüş senaryolarına entegre edilmesi hedefleniyor. Üniversitenin bu çalışması, şehir içi mobilite ve yapay zekâ tabanlı ulaşım teknolojileri alanında bölgesel bir araştırma merkezi haline gelme yolunda önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.
Haber Merkezi
